Rancang Bangun Robot Roda Berantai Berbasis Raspberry Pi 4 Untuk Pencarian Korban Didalam Reruntuhan
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Indonesia merupakan negara yang memiliki tingkat bencana alam yang tinggi, turtama bencana gempa bumi yang banyak menyebabkan runtuhnya bangunan dan menimbulkan banyak korban jiwa. Proses pencarian korban bencana di area reruntuhan beresiko tinggi karena kondisi area lingkungan yang tidak stabil, sempit serta berkemungkinan terdapat gas berbahaya yabg menyebar. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun robot roda berantai berbasis Raspberry Pi 4 sebagai media eksplorasi dan pencarian korban pada area reruntuhan. Robot menggunakan sistem penggerak roda berantai yang dikendalikan melalui Raspberry Pi 4 dengan komunikasi nirkabel berbasis Wi-Fi. Sistem dilengkapi kamera Raspberry Pi untuk pemantauan visual secara real-time, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi rintangan, sensor suara untuk mendeteksi kemungkinan keberadaan korban, serta sensor gas MQ-8 untuk mendeteksi gas berbahaya. Metode penelitian menggunakan metode prototype yang terdiri atas analisis kebutuhan, perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi sistem. Hasil penelitian menunjukkan robot mampu bergerak pada medan simulasi reruntuhan, melakukan monitoring visual secara real-time, mendeteksi rintangan, mendeteksi suara, serta mengidentifikasi keberadaan gas sehingga dapat membantu proses observasi awal sebelum tim penyelamat memasuki lokasi bencana.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
References
Arifin, R. W. (2016). Pemanfaatan teknologi informasi dalam penanggulangan bencana alam di Indonesia berbasiskan Web. Bina Insani ICT Journal, 3(1), 1–6. https://ejournal-binainsani.ac.id/index.php/BIICT/article/view/771
Sausan, S., Sakti, B., Leo, H., Yuliani, A., Permatasari, I., Rahman, A., & Syaryadhi, M. (2017). Robot Pointer sebagai Penunjuk Jalan Tim SAR untuk Mempermudah Pencarian Korban Bencana Gempa. Jurnal Rekayasa Elektrika, 13(2), 112. https://doi.org/10.17529/jre.v13i2.7761
Fandidarma, B., Laksono, R. D., & Pamungkas, K. W. B. (2021). Rancang Bangun Mobil Remote Control Pemantau Area berbasis IoT menggunakan ESP 32 Cam. Jurnal ELECTRA: Electrical Engineering Articles, 2(1), 31–38. https://pdfs.semanticscholar.org/c64d/6dbda3bda1f5cf47c50cd0a43da85c345f42.pdf
Ghael, H. D., Solanki, L., & Sahu, G. (2020). A review paper on raspberry pi and its applications. International Journal of Advances in Engineering and Management (IJAEM), 2(12), 4. https://www.researchgate.net/profile/Hirak-Ghael/publication/348993428_A_Review_Paper_on_Raspberry_Pi_and_its_Applications/links/601a350245851589397a54e9/A-Review-Paper-on-Raspberry-Pi-and-its-Applications.pdf
Maung, M. M., Latt, M. M., & Nwe, C. M. (2018). DC Motor Angular Position Control using PID Controller with Friction Compensation. International Journal of Scientific and Research Publications (IJSRP), 8(11). https://doi.org/10.29322/IJSRP.8.11.2018.p8321
Raspberry Pi 4 Model B specifications – Raspberry Pi. (n.d.). Retrieved May 16, 2026, from https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-4-model-b/specifications/
Dharmawan, H. A., Press, U. B., & Media, U. B. (2017). Mikrokontroler: Konsep Dasar dan Praktis. Universitas Brawijaya Press. https://books.google.co.id/books?id=GQJODwAAQBAJ
Engelberger, J. F. (1983). Robotics in Practice (1st ed.). Springer US. https://doi.org/10.1007/978-1-4684-7120-5